下面为大家详细介绍编码器的功能:
测量和定位的功能:编码器在工业自动化和机械领域中,编码器可以通过检测和记录位置、速度和方向的变化来提供准确的位置和运动信息。通过将编码器与驱动系统结合使用,可以实现的位置控制和定位,从而提高生产效率和质量,角度编码器,减少错误和浪费。
测量和定位功能:在各种自动化系统中,编码器还可以用于校准和反馈控制,的校准和反馈控制是确保系统正常运行的关键。编码器可以提供准确的反馈信息,以便及时调整和校准系统的运行。这对于保证系统的稳定性、精度和可靠性非常重要。例如,在航空航天和机械加工领域,编码器可以用于定位控制、导航和度量等方面。
式编码器和增量式编码器的区别
编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,供应角度编码器厂家,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
编码器比增量编码器更昂贵、更、更大。编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。
增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,编码器测量角度,对于编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码,诸如二进制代码和 BCD 代码。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。
编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动,对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率,因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率:低于100 nm
中分辨率:200 nm -10 μm
低分辨率:高于50 μm
对于旋转编码器:
高分辨率:高于18位
中分辨率:13位 -17位
低分辨率:低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即,高分辨率并不自动代表具有高精度,可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,编码器 测角度,很多手册里都不指出重复精度,一般可以包含在精度规格里。
重复精度良好并不一定表示精度良好,例如控制机械手的重复性运动,它对于重复精度就有很高要求。
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