编码器工作原理:增量型旋转编码器的工作原理是通过一个中心有轴的光电码盘,上面有环形通、暗的刻线,配合光电发射和接收i器件读取,从而获得四组正弦波信号,并将其组合成A、B、C、D信号。每个正弦波相差90度的相位差,通过特定的处理方法,可以增强稳定信号,并在每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
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在进行编码器的选型时,应该根据实际应用场景的需求来确定合适的编码器类型。如果需要高精度且对分辨率有严格要求的场合,可以选择具有较高分辨率的编码器;如果是用于简单的位置反馈系统,则可能不需要那么高的分辨率。同时,也需要考虑到控制系统接口的类型,确保编码器和控制器之间的兼容性。
增量式编码器(Incremental Encoder)是一种用于测量旋转角度、位置和速度的设备。它通过感知和记录轴的运动,将运动参数转化为数字信号进行处理和分析。增量式编码器广泛应用于自动控制系统、机械加工、机器人技术和仪器仪表等领域。本文将介绍增量式编码器的工作原理、分类以及特点。
1.增量式编码器工作原理
增量式编码器基于光学或磁性原理工作,其工作原理可以分为以下几个步骤:
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光学或磁知:增量式编码器通常由一个固定部分和一个旋转部分组成。固定部分包含感应器(例如光电二极管或霍尔传感器),而旋转部分则与被测量的物体相连接。当旋转部分发生旋转时,角度编码器厂家,感应器会感知到光电信号变化或磁场变化。
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信号产生:根据感应器产生的信号变化,增量式编码器会生成脉冲信号。通常,供应角度编码器公司,每旋转一周,增量式编码器会产生若干个脉冲,其数量与编码器的分辨率有关。
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脉冲计数:脉冲信号会被计数器记录下来,以确定物体的位置、旋转角度或速度。通过对脉冲计数进行处理和分析,可以得到的测量结果。
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输出接口:增量式编码器的测量结果可以通过数字接口(如脉冲输出、RS485通信等)传输给外部设备或系统进行进一步处理和应用。
增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速:
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm;
编码器的电气转速也称为开关频率,是读取每个脉冲信号的反应速度,以每秒多少次表示—Hz
大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F—Hz)。
编码器的工作温度和防护等级:
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,编码器角度计算,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以IP的两位数表示,位0—6代表防尘,第二位0—9代表防水,IP54是的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。
如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,角度编码器,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
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