码垛机器人原理是怎样的呢？ 知道的请回答

可以划分4块干涉区，并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时，在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小，这样可以保障码垛机器人的运动空间更大，以致优化生产节拍。 全文

点焊机器人是采用机器人代替手工焊接作业，是一种自动化的焊接设备，焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量。 全文

针对小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易搬运机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 全文

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于点焊工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要的还是等截面薄壁轴承.. 全文