求帮助！点焊机器人分类方法有哪些？大侠们，求解

点焊机器人的体育要素。对外界的反应行动; 对于移动元件，焊接机器人需要具有无轨移动机构以适应不同的地理环境，例如平面，台阶，墙壁，楼梯和坡道。 它们的功能可以通过诸如轮子，轨道，支脚，吸盘，气垫等的移.. 全文

1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入焊接型机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。2、从.. 全文

可以划分4块干涉区，并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时，在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小，这样可以保障码垛机器人的运动空间更大，以致优化生产节拍。 全文

点焊机器人提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。 全文