大神们！麻烦回答一下泰安简易收卷机是怎么工作的？

收卷机的传动部分主要是起到减速的作用，zui初我考虑采用了减速箱装置或者传动箱装置。由于减速箱采用的是部分式结构，整体结构比较复杂，那样铸造起来比较麻烦，而且采用减速箱必须采用检查盖等等零部件，这样生产成本就提高了，为降低生产成本并可使设计变得更加简洁明了，我觉得采用传动箱更加合适。
生产线末端自动收卷机的简单工作站：这种柔性自动收卷机系统从输送线上下料并将工件自动收卷机、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。这种柔性自动收卷机系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。生产线中自动收卷机：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
收卷机涨力头推杆在涨缩油缸的动作下前移，推动扩张器使涨力头弓形板回缩，松开已收卷的钢板卷筒，接料小车向涨力头方向移动到达卷带下部，顶起接料装置向上与卷带下部靠拢，然后推板油缸活塞向前运动，推板向前推出，将已收卷好的钢板卷筒推离收卷机，同时接料小车向外与推板同步移动。

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