RV蜗轮减速机哪个牌子好? 帮忙解答一下
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  • 机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机,重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。
  • RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系,主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮顺时针方向旋转,它将带动三个呈120布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
  • 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。
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