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  • RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系,主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮顺时针方向旋转,它将带动三个呈120布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
  • 摆线针轮减速机能达到1:87的高的减速比和90%以上的单级传动,如果采用多级传动,减速比更大,一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速的效率达94%。
  • RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床等领域,它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命。
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