请问:东菱伺服接线问题?
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  • 机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有: ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器; ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节; ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
  • 伺服系统报警 伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS 880系统的1364伺服报警;STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
  • 相对位置和位置 相对位置只有1个属性就是距离,由起点和目的地决定,比如在P3(起点)点,想去P1(目的)点,判断方向为+(右),计算距离54km。 位置带有两个属性,方向和位置,它是与起点无关的,同样的在P3(起点)点,想去P1(目的),只需要输入目的地的位置+23km即可。 这就是它们的区别有点类似于数学中的标量和矢量,其中标量是一个值,矢量是带有方向的。了解了这些对于我们学习DRVI、DRVA指令就很简单了。
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