伺服电机常见故障处理和维修方法?
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  • (1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; (2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; (3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置; (4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系; (5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
  • 上电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
  • LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
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