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广州菱控自动化科技有限公司
主营：PLC,伺服,触摸屏等,Proface,安川
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| 先生： |
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，SGM7J-A5A7ABC，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。
具有，可根据装置自由扩展的模块型控制器。
追求工时的装置、需要多轴控制的大规模装置，实现0.5ms的高速运动控制周期，同系列较的运动控制器。
高速?多轴控制采用高速CPU，大幅度缩短命令执行时间。
通过使用MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps），同时控制数轴（大256轴）时，都能实现的高速运动。
高同步性因为MP2200可以实现多轴同步控制，能够用于多种用途，大幅提高机械精度。
优异的操作性使用MPE720编程软件，基于Windows? 操作规则，可以用比较直观的梯形图来编程，通过鼠标的拖放操作，剪切&粘贴，可以实现轻松编程。
产品追求系统必要设定、程序管理及记述方法的效率化，致力于缩短设计时间及保养作业时间。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。
1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行
一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，
请调
整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益
调整功能。
2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就
振动并有很大的噪声，然后驱动器出现
16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请
调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。
3、机器人交流伺服驱动器上电就出现
22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
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第12年
