类型:SGDH型驱动器。
容量:5.0kw。
电压:三相200V。
模式:转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成,
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。

安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。
经过长时间测试,发现一拿掉磁环,电机又会发生抖动和偏移的现象,只有加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。解决方案就是:加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说,设备已经可以正常的运行,没有再出现之前的现象。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。

Σ-7伺服电机
● 小型化 (约原来的80%)
● 配置高分辨率24bit编码器 (1677万脉冲/rev)
● 大转矩350 % (小容量)
安川电机新开发的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业,动作稳定。无需调整伺服的增益
通过安川的[免调整功能],大可承受30倍负载不发生震动,即使运行中负载发生变化,也能够稳定运行。
伺服驱动器SGDM型。
功率:11KW。
电源电压:AC200V(单相/三相)。
模式:速度、转矩、位置控制用。
设计顺序:A。
强劲的伺服,灵活运用爆发力,充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间,
发出强有力的一转。对于令人神往的选手,
就要求其判断力、准确性、速度等方而,SGD7S-R90A30A,拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言,
同样要求其在高速响应性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水准。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障: 1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动; 2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力; 3、伺服马达失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力; 4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损; 5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动; 6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大; 7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲,伺服电机一通电就报警跳闸维修; 8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修; 9、伺服电机运行抖动维修,伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损; 10、伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修
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