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一、安全为先,规范操作*能量隔离:执行任何维护前,天津库卡机器人维修,必须严格遵守安全规程,锁定/挂牌(LOTO),切断机器人电源、气源,释放系统残余能量。*防护装备:维护人员务必穿戴安全帽、防护眼镜、防割手套等必要劳保用品。*操作授权:仅允许经过培训并获得授权的人员操作与维护机器人系统。二、清洁与外观检查(每日/每班次)*本体清洁:使用干燥、不起毛软布或低压洁净压缩空气,天津库卡机器人公司,清除机器人本体、底座、机械臂上的粉尘、油污、碎屑。严禁使用溶剂直接冲洗,防止损坏线缆、接头及密封件。*工作区域清理:保持机器人工作区域整洁,移除地面油渍、水渍、散落物料及障碍物,确保活动空间无障碍。*目视检查:仔细观察机器人本体、线缆(动力、信号、通讯)、气管有无明显物理损伤(如磨损、压扁、割裂、鼓包)、松动、异常油渍或水渍。检查各轴限位挡块是否牢固。

*操作员资质:操作、编程和维护人员必须经过库卡或授权机构的培训并取得资质认证,熟悉机器人安全规范(如ISO10218等)和本地安全法规。*防护装置:确保所有安全防护装置(安全围栏、安全光幕、安全门锁、急停按钮)完好有效且正确配置。工作区域必须清晰标识,非授权人员严禁进入运行区域。*急停功能:熟悉所有急停按钮的位置,并定期测试其功能有效性。任何异常情况时间按下急停。*示教模式:在示教(Teach-in)模式下操作时,必须使用使能开关(EnableDevice),并保持高度警惕,避免机器人意外运动造成伤害。

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