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广州菱控自动化科技有限公司
主营：PLC,伺服,触摸屏等,Proface,安川
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| 先生： |
带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/33。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域的生产厂商，
是日本个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，
是销售量大，使用行业多的伺服品牌。
在国内，安川伺服多年来占据了大的市场份额。
拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是世界的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。
1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行
一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，
请调
整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，SGMGV-75DDA6C，或运行驱动器自动增益
调整功能。
2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就
振动并有很大的噪声，然后驱动器出现
16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请
调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。
3、机器人交流伺服驱动器上电就出现
22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
类型：SGDH型驱动器。
容量：5.0kw。
电压：三相200V。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。
安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。
经过长时间测试，发现一拿掉磁环，电机又会发生抖动和偏移的现象，只有加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说，设备已经可以正常的运行，没有再出现之前的现象。
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第12年
