




1.负载与臂展确认负载(如50kg/100kg/200kg)及工作半径(通常2.5m-4m),需覆盖料垛尺寸及输送线距离。2.节拍要求测算单小时码垛数量(如800-1500箱/小时),确保机器人速度匹配产线效率。3.物料特性包装类型(箱/袋/桶)、尺寸变化频率、表面材质(光滑/易损),库卡搬运机器人销售,决定夹具选型(吸盘/夹爪/定制)。

*负载能力:确定您需要码垛的单个物品或整托货物的大重量(公斤)。*工作范围/行程:测量从取货点到放货点的距离、高度差以及机器人需要覆盖的空间范围,确定所需机器人的臂展和工作半径。*节拍要求:计算生产线所需的码垛速度(如每小时多少箱/袋/托),选择能满足或超过该节拍的机器人型号。*应用场景:明确码垛对象(箱、袋、桶、异形件?)、垛型要求(如层数、排列方式)、环境(是否有粉尘、潮湿、高温?需对应防护等级IP)。*末端工具:确定需要何种夹具(机械夹爪、真空吸盘、混合式?),北京库卡搬运机器人,这直接影响效率和兼容性。*接口需求:明确与现有生产线(PLC、MES系统等)的通信接口要求。

1.人员安全-操作区域必须设置物理隔离栏和安全光栅,天津库卡搬运机器人,确保机器运行时人员无法进入危险区域。-急停按钮(E-Stop)需安装在显眼且易触达的位置,定期测试其有效性。-维护或调试时,务必切断电源并悬挂“禁止启动”警示牌,遵循上锁挂牌(LOTO)程序。2.环境安全-确保工作环境干燥、通风,避免粉尘、油污侵蚀电气元件(河北部分地区干燥多尘,需加强密封和清洁)。-地面平整稳固,防止机器人底座因振动偏移。

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