类型:SGDH型驱动器。
容量:0.2kw。
电压:单相200V。
模式:转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成,
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。

全闭环数控系统
全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示,直接对运动部件的实际位置进行检测。
从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,SGDV-550A01A002000,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
Pn202 电子齿轮比(分子)
Pn203 电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下:
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000
Σ-7系列伺服单元SGD7S。
大适用电机容量:0.2kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序:A。
硬件选购件:涂漆处理。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来,一贯重视和客户的技术交流,
为了解决客户机械上的新课题,反复不断地进行技术创新。
高速·高精度,使用便利性是近年来客户一直提出的要求,
但其要求的程度在不断加深。

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。
当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。
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