类型:SGDH型驱动器。
容量:0.2kw。
电压:单相200V。
模式:转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成,
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。

全闭环数控系统
全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示,直接对运动部件的实际位置进行检测。
从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。
该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型(额定转速3000r/min)。
额定输出:150W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位型。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:无选购件。
?小型(以往的约80%)。
?配备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev)。
?大转矩350%(小容量)。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件,动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能,解决课题。

对策:为风扇增加滤网并定期更换,定期检查冷却装置。
电气连接装置:这里包括接线端子盒和插座。
故障现象及原因:作为非磨损件,连接装置的故障多为机械损坏。
对策:使用时应多加小心,尽量避免意外。
联轴器和皮带轮:连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后,频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动,这时候应该再次检查。
故障现象及原因:在安装联轴器和皮带轮过程中,如果轴受到剧烈冲击,则可能对电机轴承和/或编码器造成致命的损坏。
对策:因此在安装或拆卸过程中,SGMGV-05DDA61,严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时,应使用液压装置从轴端顶出。
带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.75kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:IP55。
减速机的种类:精密HDS行星减速机。
减速比:1/33。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带制动器(DC24V)。
安川电机是运动控制领域的生产厂商,
是日本个做伺服电机的公司,
其产品以稳定快速著称,
是销售量大,使用行业多的伺服品牌。
在国内,安川伺服多年来占据了大的市场份额。
拥有同行业高的放大器响应性,大大缩短了整定时间。
安川电机是世界的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入,
众多公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务。


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