无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型(额定转速1500r/min)。
额定输出:4.4kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位型。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带保持制动器(DC24V)。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为通用的名词。

伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键。
选购件:带DC24V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统,以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于码盘,带制动、带减速机的各种电机。
进而,因其符合,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,SGMJV-A5AAA2C,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。

类型:SGDH型驱动器。
容量:5.0kw。
电压:三相200V。
模式:转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成,
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。

安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。
经过长时间测试,发现一拿掉磁环,电机又会发生抖动和偏移的现象,只有加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。解决方案就是:加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说,设备已经可以正常的运行,没有再出现之前的现象。
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