





















福来轮的具体结构组成是怎样的?一般由轮毂、轴承、轮体等部分构成,部分福来轮还会有插件、从动轮等部件。轮毂是支撑整个轮子的部分,轴承保证了轮子的顺畅转动,轮体则直接与输送物品接触。例如,全向轮厂家,在一些用于管道机器人的福来轮中,还包括多组从动轮和插件,从动轮通过连接轴与插件连接,且其母线为以轮毂中心为圆心的圆弧线,可有效减少管道机器人在行进过程中的颠簸,降低阻力。

全向轮通常可以大致分为 2 种类型:一类是单盘的全向轮,全向轮定制,一个是双排的全向轮。
单盘全向轮:由轮毂和从动轮组成,轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。
双排全向轮:与单盘全向轮相比,双排全向轮的被动辊有两个板块,且相互垂直,旋转时稍显灵活。它的优点是滚筒之间没有死区,滚动时更加平稳。


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