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(1)焊接机械手,是到现在为止应用较多的工业机械手,包括点焊和弧焊机械手,用于实现自动化焊接作业;
(2)装配机械手,比较多地用于电子部件或电器的装配;
(3)喷涂机械手,代替人进行各种喷涂作业









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