Σ-v系列伺服单元SGDV型。
适用电机容量:0.05kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。
当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。
接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数 的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
的机械性能,尽在掌握之中!
轻松而的工作,已不再是梦想,
Σ-v系列伺服驱动,即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能,
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识,
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能,
既可缩短安装时间,又能充分发挥机械的性能。

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
伺服驱动器SGDM型。
功率:400W。
电源电压:AC200V(单相/三相)。
模式:速度、转矩、位置控制用。
设计顺序:A。
强劲的伺服,灵活运用爆发力,充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间,
发出强有力的一转。对于令人神往的选手,
就要求其判断力、准确性、速度等方而,拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言,
同样要求其在高速响应性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水准。

Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车时间 根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,此参数设定的时间后半部,电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms) 。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,SGMGV-30A3A21,刹车就开始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
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