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广州菱控自动化科技有限公司
主营：PLC,伺服,触摸屏等,Proface,安川
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| 先生： |
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，SGMPH-04A1A-OY13，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
继承了Σ-Ⅴ系列的及便捷的操作性运用新型自调谐功能，可在短时间内完成与客户系统匹配的伺服调整。
产品还配备新型免调整功能，此功能适用于：缩短定位时间的模型控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的摩擦补偿功能、设备调试作业时或负载变动较大用途。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：3kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。
在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控
制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后
调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的
A/B正交信号相序
错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-（或者 B+和B-）对调，以改变相
序；
C.修改驱动器参数 No45，改变其脉冲输出信号的相序。
AC伺服电机及控制器是生产现场的的运动控制设备。1958年，安川电机在发售Minertia电机，这款直流伺服电机正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川电机才将AC伺服电机产品系列化，将其投入市场。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。Σ-7系列伺服单元SGD7S。
大适用电机容量：5.0kW。
电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，
为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。
高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，
但其要求的程度在不断加深。
2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，
为客户提供安川电机独有的解决方案。
凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，
在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
安川伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
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第12年
