龙岩RENK轴瓦工厂“本信息长期有效”

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系统的总体设计

步进电动机工作，需要步进电机线圈的励磁信号，还需要功率放大器根据该信号产生驱动电流。专门为步进电机设计的环形分配器和功率驱动器可以实现这种功能。

通过键盘输入控制信息，包括电机的转向、转角等。单片机接收这些信息并产生相应的控制信号传送给电机控制器；同时单片机还要控制多位数码管显示键盘所输入的信息和实际转动的情况。

根据实际需要，人机交互通过4×4行列式键盘和一对4联LED数码管来实现；按键输入与LED显示器由控制芯片HD7279A来控制；单片机选用AT89C51 Flash单片机；由于测量范围并不要求倾斜角度变化的分度非常细密，选用成本较低的两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器选用L297和L298N芯片，由L297将单片机给出的连续脉冲转换成步进电机所要求的相绕组脉冲序列；再由L298N对相脉冲信号进行放大，驱动步进电机转动。

系统的工作过程如下：系统利用键盘输入数值，通过HD7279A芯片将输入的按键键值传送到单片机，单片机识别键值所代表的是数据还是功能键，或者传送数据经过HD7279A驱动LED数码管显示，或者根据输入数值确定步进电机的转角，输出一定的脉冲信号，并由L297转换成步进电动机各相的相脉冲，经过L298N放大驱动步进电动机，由步进电动机带动机械部分转动。

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电机缺相吗?

通常，假如伺服电机卡在机器中，则一个特定的电机相将流过的电流要多于其他两个相，并且在其他两个相之前会短路。将来，您能够下降驱动器上的电流，以避免电机过电流。我们几乎一切的电机都有一个热敏开关或热敏电阻，当电机变热时会断开，并有助于避免电机过电流。查看该驱动器是否已衔接;它是派克驱动器和电缆的标准装备。驱动器还接连监视流向电机的接连电流和峰值电流，并且已经将其限制在电机的额定值范围内。但是，假如在驱动器上重置了操控电源，并且电机已冷却到足以使热敏开封闭合的程度，则可能会破坏该维护功用;不然，可能会损坏维护功用。运用驱动器操控电源或保持活动状态以避免过电流。假如依靠电机的热敏开关来维护电机，则将驱动器的峰值电流限制为电机接连电流额定值的两倍。电机额定电流也基于假定的环境温度。假如环境温度很高，则需求下降电流。

一切3个电机相都短路了吗?

伺服电机的一切三个相位都短路是不寻常的。在这种状况下，当电机运行时，驱动器在一切三相上发送的电流过多。查看驱动器的电机装备是否正确以及当前设置是否符合电机额定值。依据电机的额定电流查看电机的环境温度。假如环境温度很高，则需求下降电机的额定值并调整驱动器电流设置。不然需求在电机(电扇或鼓风机，冷板或更大的散热器)上采用冷却。

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问题：电枢绕组短路怎样排除呢?答：电枢绕组短路后，虽然电机还能转动，但电流增加，电刷与换向器间的火花变大，电机容量发热。检查时，用万用表测量相邻两换向片间的电阻值，当某两片间电阻值比其它片间小时，表明连接这两片换向片的线圈有短路的地方。还有一种用测量电压检查短路点的办法，是将低压交流电加在两电刷之间，然后用电压表的两支表笔依次触及相邻的换向片，测量片间电压。如果某两片间电压值比其它片间小很多，说明与它们相连的线圈有短路。 我要提醒一点：如果换向器间短路，也会出现上述测量结果，所以在检查时要仔细区别。 修理时，要是短路点在表面，用竹片将短路线圈拨开，再涂上绝缘漆就行了。在有多组线圈的电枢绕组中，如果短路的只有一组线圈，可以将这组线圈从端部剪断，将断头包好。再用一根导线将这个线圈所连接的换向片跨接起来。用这个应急办法修复的电机对性能的影响不大。