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苏州必力信光电有限公司
主营：光栅尺,球栅尺,磁栅尺
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旋转编码器的认知s是什么？
增量型编码器的部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量型编码器的输出信号有正弦波，编码器角度计算，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。增量型编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高。 增量型编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。
型编码器的选用
1、机械部分
（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。
（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
（3）机械安装
式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：
安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：
安装于减速齿轮后，角度编码器，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击？
一、式编码器的基本原理
式编码器采用一种的编码方案，可以在不回零的情况下获取的位置信号，在机床、自动化控制系统、工业机器人等领域得到广泛应用，以其高精度、高速度、高可靠性等特点著称。
二、式编码器的特点
1.高精度
式编码器由于采用的是的编码方案，角度编码器磁铁，使得其精度极高。在机械制造、自动化控制等领域中，精度是一个非常关键的指标。式编码器不但具有高精度，而且还能识别位置，大大提升了机械设备的运行精度。
2. 高速度
式编码器可以在高速运转的设备上使用，角度编码器原理，因为其输出速度较快，状态响应迅速。在高速机械运动时，高速度的编码器能够保证精度，是其它编码器难以替代的。
3.高可靠性
式编码器由于具有的编码方案，使得其能够在不回零的情况下获取位置信号。这种编码器无需复位，在断电后能够恢复到前一次的位置，对一些重要的设备和系统来说，这种高可靠性是非常宝贵的。
4.易安装
式编码器的安装较为容易，无需特殊工具和复杂的配套软件，可以直接与设备相连接，简单快捷。
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第8年
