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Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量:0.2kW。

电压:单相/三相AC200V。

接口:模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序:A。

硬件选购件:涂漆处理。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来,一贯重视和客户的技术交流,

为了解决客户机械上的新课题,反复不断地进行技术创新。

高速·高精度,使用便利性是近年来客户一直提出的要求,

但其要求的程度在不断加深。

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。

当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。

类型:SGDH型驱动器。

容量:1.0kw。

电压:三相200V。

模式:转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成,

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中,SGM7A-06A7A61,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,

并对数据进行保存、分析与显示。

伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中,构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显著地缩小了整个控制系统的体积。

伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;它们都具有故障自诊断与分析功能;参数自整定的功能等。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行,自动将系统的参数整定出来,并自动实现其优化。

直驱伺服电机SGMCS小容量型。

额定转矩:35N·m。

伺服电机外径尺寸:135mm。

串行编码器:20位型(1圈内的型)(标准)。

设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。

法兰规格:C face,反向负载侧。

选配规格:不带选配。

在不带减速机的状态下直接驱动负载

可实现从低速至高速的强力平滑运行

(瞬时转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。

利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。

采用中空构造,便于接线、配管。

用途示例:

半导体制造设备。

液晶电路板制造设备。

各种检查、试验设备。

电子零件封装机。

IC信息处理器。

IC检查设备。

各种自动化机械。

机器人。

小容量额定值和规格:

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。

使用环境温度∶0~40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶A。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。

使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。

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