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天津华茂致远自动化科技有限公司
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主要类型与技术：*自动导引车(AGV)：依赖预设路径（如磁条、二维码或激光反射板）运行，路线固定，天津搬运机器人，适用于结构化环境中的稳定运输任务。*自主移动机器人(AMR)：技术更，搭载激光雷达、摄像头、深度传感器等，结合SLAM（即时定位与地图构建）技术，能实时感知环境、自主规划优路径、动态避障，灵活性极高，天津自动搬运机器人，适应复杂多变的场景。*协作机械臂：通常安装在固定基座或移动平台上，具备灵巧的抓取能力，可执行的上下料、码垛、分拣等操作，常与AMR结合形成复合机器人。*无人叉车：自动化升级的叉车形态，能自主完成托盘货物的装卸、堆垛和水平运输。
类型与应用场景：*AGV（自动导引车）：工厂与仓库的“轨道”。它们依赖磁条、二维码或激光反射板铺设的固定路线，天津码垛搬运机器人，在制造业流水线旁运送物料，天津搬运机器人厂家，或在大型仓库中穿梭于货架之间转运整托货物，是流程化作业的可靠基石。*AMR（自主移动机器人）：智能物流的“灵活大脑”。借助激光SLAM、视觉导航等技术，AMR能实时感知环境、自主规划路径、智能避障。它们尤其适合电商分拣中心（将包裹快速送达工作站）、柔性制造车间（根据订单变化灵活配送零件）甚至医院（安全运送药品、标本），在动态复杂环境中展现出强大适应力。*机械臂+移动底盘：复合型“多面手”。将灵巧的机械臂安装在AGV/AMR底盘上，不仅能自主移动到位置，还能完成抓取、放置等精细操作，常用于装配线上下料、集装箱码垛等复合任务。
1.需求分析：*明确任务：搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求（每小时搬运量）。*环境评估：天津工厂/仓库的具体环境：地面平整度、通道宽度、人车混流程度、是否有坡道/电梯、光照条件、温湿度范围（尤其考虑天津夏冬温差）、网络覆盖情况。*接口需求：是否需要与现有WMS/MES/ERP系统、电梯、自动门、充电桩、其他自动化设备对接？
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第4年
