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沈阳蓝琼机器人技术有限公司
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机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，机器人示教器维护，速度变化范围大，机器人示教器工厂，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，机器人示教器保养，直接驱动比较困难。
ABB工业机器人维修主板故障检测方法： ABB工业机器人主板出现故障时，必须对主板进行详细检查，可采用放大镜进行检测，盘锦机器人示教器，放大镜的使用有两个优点：①工业机器人电路板上 PCB连接线有无损坏、附着灰尘和油污，有无断线和短路现象；②电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。
安川焊接机器人的性，焊接机器人系统主要特点：1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的机器人焊，3.超低飞溅数字化焊接电源，适用于MIG/MAG/CO2气体焊接，4.超低飞溅全数字化机器人焊接电源，短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一，5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接。
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第4年
