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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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安全至上，严格遵守规程：*培训：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训，并取得相应资质。严禁未经培训人员操作机器人。*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮、碰撞检测功能等）完好无损、功能正常且正确启用。禁止在安全防护失效或旁路状态下运行机器人。*工作区域管理：清晰划定机器人工作区域，秦皇岛库卡机器人，设置警示标识。运行时，非相关人员严禁进入危险区域。严格遵守上锁挂牌程序进行维护。*急停按钮：熟悉所有急停按钮位置，确保其随时可触及且功能正常。发生任何异常或危险时，秦皇岛库卡机器人厂家，时间按下急停。
1.明确需求参数-负载能力：根据物料重量（如袋装饲料、箱装饮料）确认机器人负载（如KR180-2、KR470等型号）。-工作范围：测量产线布局（输送带间距、垛盘高度），确保机器人臂展（如KR700可达3.2m）覆盖作业区域。-节拍要求：计算每小时码垛数量（如800-1200箱/小时），匹配机器人运动速度（需实测避免理论值偏差）。2.兼容性验证-末端工具（EOAT）：确认吸盘/夹具与物料尺寸（如箱体变形、袋装表面粗糙度）的适配性。-系统集成：检查PLC（西门子/罗克韦尔）通信协议（Profinet/EthernetIP）是否与库卡控制器（KRC4/KRC5）兼容。
1.明确需求与分析：*应用场景：明确机器人用于哪类搬运？如码垛、机床上下料、产线间转运、AGV对接等。*负载要求：计算需搬运工件的大重量（含末端夹具）。*工作范围：测量所需覆盖的大工作半径（水平距离）和高度。*精度与速度：根据工艺要求确定定位精度和节拍时间需求。*环境因素：考虑工作环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求等）。*集成需求：明确与现有设备（PLC、MES、传感器等）的通讯接口要求。
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第4年
