




安全至上,严格遵守规程:*培训:操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训,并取得相应资质。严禁未经培训人员操作机器人。*防护装置:确保所有安全防护装置(安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮、碰撞检测功能等)完好无损、功能正常且正确启用。禁止在安全防护失效或旁路状态下运行机器人。*工作区域管理:清晰划定机器人工作区域,秦皇岛库卡机器人,设置警示标识。运行时,非相关人员严禁进入危险区域。严格遵守上锁挂牌程序进行维护。*急停按钮:熟悉所有急停按钮位置,确保其随时可触及且功能正常。发生任何异常或危险时,秦皇岛库卡机器人厂家,时间按下急停。

1.明确需求参数-负载能力:根据物料重量(如袋装饲料、箱装饮料)确认机器人负载(如KR180-2、KR470等型号)。-工作范围:测量产线布局(输送带间距、垛盘高度),确保机器人臂展(如KR700可达3.2m)覆盖作业区域。-节拍要求:计算每小时码垛数量(如800-1200箱/小时),匹配机器人运动速度(需实测避免理论值偏差)。2.兼容性验证-末端工具(EOAT):确认吸盘/夹具与物料尺寸(如箱体变形、袋装表面粗糙度)的适配性。-系统集成:检查PLC(西门子/罗克韦尔)通信协议(Profinet/EthernetIP)是否与库卡控制器(KRC4/KRC5)兼容。

1.明确需求与分析:*应用场景:明确机器人用于哪类搬运?如码垛、机床上下料、产线间转运、AGV对接等。*负载要求:计算需搬运工件的大重量(含末端夹具)。*工作范围:测量所需覆盖的大工作半径(水平距离)和高度。*精度与速度:根据工艺要求确定定位精度和节拍时间需求。*环境因素:考虑工作环境(温度、湿度、粉尘、防爆要求等)。*集成需求:明确与现有设备(PLC、MES、传感器等)的通讯接口要求。

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