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天津华茂致远自动化科技有限公司
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1.严格隔离：运行时必须设置物理防护栏（安全围栏/光栅），天津码垛机器人报价，禁止人员进入工作区域。急停按钮需安装在显眼、易操作位置。2.规范操作：操作人员必须培训上岗，熟悉安全规程。严禁在运行时进入防护区、手动干预机器人或设备。3.负载确认：严禁超载（重量、尺寸、偏移），确保夹具设计合理，抓取牢固，天津码垛机器人厂家，避免货物坠落风险。4.电气安全：接地可靠，避免潮湿、粉尘环境导致短路。检修时务必断电、挂牌上锁（LOTO）。
1.断电清洁：每日工作结束后，天津工业机器人码垛，务必在设备完全断电（并执行上锁挂牌程序）状态下进行清洁。使用干燥或微湿的无绒布清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、传送带周边及防护栏上的灰尘、碎屑、油污、残留物（特别是粉状物料）。避免使用高压水或腐蚀性清洁剂。2.目视检查：*机械结构：检查机器人各轴（关节）活动是否顺畅，有无异常摩擦、卡滞感或异响。观察基座、大臂、小臂、腕部等关键连接部位螺栓、销轴有无明显松动、变形或裂纹。*夹具/末端执行器：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，天津码垛机器人，气路/油路接头有无松动泄漏。确保夹具动作灵活、无卡阻。*线缆与管路：巡视机器人本体拖链、动力电缆、信号线、气管/油管有无磨损、压扁、扭曲、或脱出拖链防护。检查固是否牢固。*安全装置：确认急停按钮、安全门锁、光栅/安全扫描仪等安全防护装置外观完好、功能有效（可做简单测试，如按下急停看是否停机）。
*工作区域隔离：在机器人运行期间，必须使用安全围栏、光栅或安全门等物理隔离措施将工作区域完全封闭，防止人员误入危险区域。设置清晰的警示标识。*人员培训与资质：只有经过制造商或授权机构严格培训并考核合格的操作、维护人员才能操作、调试和维护机器人。未经授权人员严禁操作。*个人防护装备：进入机器人工作区域附近或进行维护时，相关人员必须佩戴安全帽、安全鞋、防护眼镜等必要的个人防护装备。*紧急停止功能：熟悉并确保所有紧急停止按钮（E-Stop）位置醒目、易于触及且功能有效。定期测试其有效性。在紧急情况或任何不确定的安全风险时，时间按下急停按钮。*禁止身体进入工作区：在机器人处于自动运行模式时，禁止任何人员身体任何部分进入其运动范围或工作区域内部。
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第4年
