






立柱是所有货架的主要组成部件,也是货架的主要受力部件。立柱与地面垂直,是货架垂直受力部件,是承受货物重力的主要部件。不管是哪种类型的货架,都离不开立柱,两根立柱及两根横撑和若干根斜撑组成柱片,所以也可以把柱片当成货架承受垂直受力的部件。伴随着货架承载重量的变化,立柱选材也随之发生变化。承载越大货架,立柱材料就越厚。
横梁式货架结构,横梁是货架承受重力的主要部件之一。横梁式货架结构的货架货架主要由横梁和柱片组成,根据实际需求会选配跨梁和网格板、层板,跨梁和网格板、层板同样承受来自货物的压力;贯通式货架结构,牛腿是受力的重要部件,贯通式货架承载,不如横梁式货架结构;悬臂式货架的托臂是承受货物重力的主要部件,随着承载的增加托臂和立柱的选材也会加大。层板货架除了横梁和柱片以外,层板也是主要受力配件。层板货架在使用过程中,货物是直接摆在层板上的。
货架主要分为四种结构:横梁式货架结构、贯通式货架结构、悬臂式货架结构及层板货架结构。穿梭车货架、自动化立体仓库、阁楼式货架等货架类型一般都是在以上货架结构的基础上演变而来。这些类型的货架承受重力的部件类似与以上四种结构的货架。

企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划,自动化立体仓库项目一旦建好,再去改造可能会花费很大的成本。
1 、库存容量:立体仓库的容量,包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量;
2 、系统工作能力:立体仓库物流系统(吞吐量)出库、入库和操作的能力;
3 、信息处理:立体仓库信息处理的能力,包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力;
4 、周边物流处理:如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口,货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理;
5 、人机衔接能力:操作人员与该系统的衔接、人机界面,信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等;
6 、功能要求:入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等;
7 、自动化程度的要求:手动、半自动、全自动等.

移动式货架结构接近普通横梁式货架,区别在于货架底部有底盘,底盘附设多个滚轮和驱动电机,地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮,由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动,从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道,需要存取某一通道内的货物时,通过底盘对货架位置进行移动,改变作业通道的位置。
移动式货架的特点如下:仅需设置一条通道,仓储料箱式自动化立库定做,空间利用率高,,移动方便;可通过作业通道的调整,在任意情况下取出任意货物,灵活性高,适用于库存品种多、中等流速的货物存储。


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