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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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*培训上岗：操作人员、维护人员必须接受制造商或机构提供的系统培训，充分理解设备结构、性能、操作界面、安全防护装置（如安全光栅、急停按钮、围栏）的功能和使用方法，天津码垛机器人价格，考核合格后方可操作。*启动前检查：每次开机前，务必进行例行检查，包括机械结构有无松动或异常磨损、末端执行器（夹具/吸盘）是否完好牢固、气/液压管路有无泄漏、电气连接是否可靠、安全防护装置是否有效（如测试急停功能）。*作业区域安全：机器人运行期间，严禁人员进入其工作区域（安全围栏内）。确需进入进行调试、维护或处理异常时，必须严格遵守“上锁挂牌”（LOTO）程序，切断动力源（电源、气源），并确认机器人完全停止。
1.断电清洁：每日工作结束后，天津码垛机器人公司，务必在设备完全断电（并执行上锁挂牌程序）状态下进行清洁。使用干燥或微湿的无绒布清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、传送带周边及防护栏上的灰尘、碎屑、油污、残留物（特别是粉状物料）。避免使用高压水或腐蚀性清洁剂。2.目视检查：*机械结构：检查机器人各轴（关节）活动是否顺畅，有无异常摩擦、卡滞感或异响。观察基座、大臂、小臂、腕部等关键连接部位螺栓、销轴有无明显松动、变形或裂纹。*夹具/末端执行器：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，气路/油路接头有无松动泄漏。确保夹具动作灵活、无卡阻。*线缆与管路：巡视机器人本体拖链、动力电缆、信号线、气管/油管有无磨损、压扁、扭曲、或脱出拖链防护。检查固是否牢固。*安全装置：确认急停按钮、安全门锁、光栅/安全扫描仪等安全防护装置外观完好、功能有效（可做简单测试，如按下急停看是否停机）。
1.人员防护-严格设置安全围栏/光栅，确保机器人运行时人员无法进入工作区域。-操作员需穿戴防护装备（安全帽、防砸鞋），禁止徒手调整运行中的设备。2.急停与复位-熟悉急停按钮位置，突发异常立即触发；复位前需确认故障完全解除，天津码垛机器人，避免二次事故。3.负载与平衡-严禁超载（如保定某企业因超重导致电机烧毁案例），货物需在夹具中心，防止晃动倾倒。
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第4年
