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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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1.明确需求参数-负载能力：根据物料重量（如袋装饲料、箱装饮料）确认机器人负载（如KR180-2、KR470等型号）。-工作范围：测量产线布局（输送带间距、垛盘高度），天津库卡机器人价格，确保机器人臂展（如KR700可达3.2m）覆盖作业区域。-节拍要求：计算每小时码垛数量（如800-1200箱/小时），匹配机器人运动速度（需实测避免理论值偏差）。2.兼容性验证-末端工具（EOAT）：确认吸盘/夹具与物料尺寸（如箱体变形、袋装表面粗糙度）的适配性。-系统集成：检查PLC（西门子/罗克韦尔）通信协议（Profinet/EthernetIP）是否与库卡控制器（KRC4/KRC5）兼容。
1.清洁除尘（每日/每班次）：*本体与底座：使用干燥软布或低压清除机器人本体、底座、防护罩表面的粉尘、碎屑及油污。重点清洁关节缝隙、电机外壳散热片，保障散热与传感器灵敏。*导轨与齿条：仔细清理线性导轨（如有）、齿条表面，避免颗粒物加速磨损。清洁后检查有无残留异物。*末端工具（EOAT）：清除夹具（吸盘、夹爪等）上的物料残留、油污，天津库卡机器人厂家，确保夹持可靠。检查真空吸盘密封性及气管连接。2.关键点润滑（按手册周期，通常每周/每日检查）：*导轨与丝杠：严格依据手册规定型号与剂量，为直线导轨、滚珠丝杠涂抹润滑脂。过量或不足均有害。*齿轮与减速器（观察为主）：日常检查谐波减速器等关键传动部件是否有异常噪音、振动或泄漏迹象。润滑需严格遵循手册要求周期和指导，切勿随意添加。
*操作资质：确保所有操作、编程、维护人员均接受过库卡或授权机构的正规培训并取得相应资质，天津库卡机器人报价，熟悉机器人系统、安全功能和紧急处理流程。*安全防护装置：务必正确安装并使用所有安全防护装置，包括安全围栏、安全门锁、光栅、安全地毯、急停按钮等。严禁在防护装置失效、被旁路或拆除的情况下运行机器人！进入工作单元前，必须严格遵守上锁挂牌程序。*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，天津库卡机器人，确保其功能正常，在发生任何异常或危险情况时能时间按下。*工作区域管理：保持机器人工作区域整洁、光线充足、通道畅通，无关人员禁止进入危险区域。清晰标识危险区域和安全通道。
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第4年
