




安全,防护到位:*严格遵守安全规程:操作人员必须接受库卡或认证机构的培训,天津库卡机器人公司,熟悉机器人安全操作规范(如ENISO10218、GB11291等),天津库卡机器人价格,并取得相应资质。未经培训严禁操作。*完善安全防护:在机器人工作区域设置牢固的物理安全围栏、安全光栅、安全门锁等防护装置,防止人员误入危险区域。确保所有安全装置(急停按钮、安全门开关)功能正常且易于触及,并定期测试。*人机协作区域特殊管理:若涉及人机协作,必须使用库卡认证的协作解决方案(如LBRiiwa),并严格遵循其安全配置和风险评估要求,天津库卡机器人,佩戴必要的个人防护装备。

1.负载与臂展-计算码垛载荷(含夹具重量),天津库卡机器人厂家,预留10%-15%余量。-测量工作半径:覆盖原料区、托盘区及缓冲区,确保机器人能触及远堆码点。*案例:若需堆叠1.2m托盘且原料输送带间距3m,KRQUANTEC系列KR700-2是常见选择。*2.节拍与速度-根据产线产能倒推循环时间(如800箱/小时→≤4.5秒/箱),要求供应商提供报告验证。-关注轴加速度和末端速度(如KR500可达2.5m/s)。3.夹具兼容性-明确夹具类型(吸盘/机械爪)及接口要求(气路/电路)。-确认KUKA机器人手腕接口尺寸(如ISO9409-1-50-4-M6标准)。4.软件与通信-操作系统需匹配CmxAutomation或KUKA.OfficeLite(虚拟调试)。-支持OPCUA、PROFINET等协议,确保与上位MES/PLC无缝交互。

1.防护隔离-严格设置安全围栏/光栅,禁止人员进入工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触发。-操作人员需穿戴防护装备(安全帽、防砸鞋),严禁身体任何部位进入机械臂运动轨迹。2.系统启停-启动前确认工作区内无人员及障碍物,执行空载低速测试。-停机检修时务必切断主电源并挂警示牌,防止误启动。

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