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天津华茂致远自动化科技有限公司
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唐山库卡的业务是本地化生产库卡品牌的工业机器人及其系统集成。其主力产品覆盖了库卡经典的多个系列，包括：*KRCYBERTECH系列：以其高负载能力、的刚性和精度著称，天津库卡搬运机器人，广泛应用于搬运、码垛、机床上下料、点焊等重负载、高精度要求的场景。*KRFORTEC系列：主打高速、高动态性能，特别适合弧焊、激光焊接/切割、装配、检测等需要高节拍和灵活性的应用。*协作机器人：如LBRiiwa系列，库卡搬运机器人，在保证安全的前提下，实现人机协作，适用于精密装配、实验室自动化、柔性生产线等场景。依托库卡的机器人技术，库卡搬运机器人销售，特别是其智能控制系统iiQKA，库卡搬运机器人价格，唐山库卡生产的机器人具备的重复定位精度、极高的可靠性、强大的负载能力和的运动控制性能。
1.明确需求分析(起点):*任务细节:清晰定义码垛对象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量（单件及整垛）、堆叠模式（层数、垛型）、节拍要求（每小时多少垛/件）。*环境条件:考虑工作空间限制（长宽高）、地面承重、温湿度、粉尘、防爆要求等。*现有系统:评估与上游（产线/输送带）和下游（仓储/AGV）的接口兼容性（通讯协议、物理对接）。2.初步选型与询价:*型号筛选:基于负载、工作范围、精度和速度要求，在KUKA主流码垛系列（如KRQUANTECPA，KRIONTECPA，KRFORTEC）中初选。考虑臂展（如KR180-3200PA，KR500-3400PA）和负载（如180kg，500kg）。
1.负载与行程：确认搬运工件重量（如50kg/200kg）、伸展距离（如臂展2m/3m）。2.工作场景：汽车零部件线？仓储物流？环境湿度/粉尘等级需提前评估。3.精度要求：重复定位精度需±0.1mm还是±0.5mm？4.末端工具：吸盘、夹具或视觉系统的接口兼容性。>*提示：记录现有生产线布局图与节拍要求，便于供应商评估。*
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第4年
