






除了做到物流、信息流和资金流的统一,整个料场的集中监控,实现可视化也是管理人员的基本需求。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后,可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观,而且对维护人员而言,维护作业量也会更小,基本属于免维护方案。除此之外,还需要对料堆形状进行控制,我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费,同时也减少铲车进场的作业量。特别是另一方面,通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业,严格控制堆料形状和取料规律,还可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率,
解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放,缺乏整体规划,堆取过程不是可控,堆取混乱等等原因所导致的混料,错料事故。格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛。

关于性能
1、格雷母线定位技术定位精度高:5mm的检测精度和20ms的刷新率,足已各个行业高精度实时位置检测和动态控制的要求;
2、格雷母线定位技术抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰能力强;
3、格雷母线定位技术安装便捷,可适应各种场所的安装条件,可拆卸,便于日后改造或者调整;
4、格雷母线定位技术维修便捷,使用寿命长,安装后使用年限为10年-20年,一次投资,以后不用在劳神费力;
5、较旋转编码器,特点尤为突出:无累计滑差、不改变机械设备、无磨损、定位精度高、抗污染能力强

堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧,格雷母线定位系统,圆形敷设,覆盖回转范围。天线箱安装在门座上,与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪,目前已损坏,需要重新安装两只,两种互为冗余,满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件,系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号,送入原车载PLC中。


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