






对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。

为提高100 m长钢轨的上轨效率,减少上轨过程中的弯曲扭转变形,对上轨系统进行了设计.采用格雷母线定位技术进行精密地址检测,利用现场总线技术进行远程集中控制,解决了移轨不同步问题;安装钢轨感应传感器和接触开关以自动搜寻钢轨;设计操作界面,控制单根与多根钢轨操作过程,并显示移轨小车状态及故障.研究结果表明:系统定位精度可达5 mm,实现了长钢轨高精度同步平移.

主梁通过法兰连接支腿,支腿设置在主梁的两侧,长钢轨存放智能系统,电动葫芦安装在主梁上,该超长铁轨的起吊控制装置基本单元为主梁、支腿、电动葫芦,包括由32个结构完全相同基本单元以间距15米的距离均匀分布,构成500米长的一个特大群吊装置。
主梁由单箱梁工字钢及支撑平台组成,工字钢为电动葫芦横移车轮而设置的轨道,工字钢两端均设有小车止挡缓冲装置。
进一步,支腿为角钢花架结构,支腿底部有预埋螺丝紧固。
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