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在轨辐射定标计划漫反射板定标安装位于镜头前,在驱动机构的控制下,定标时漫反射板运动至工作位置,激光雷达标定板23%,将太阳光漫反射至光路;不定标时将漫反射板收回,不遮挡成像光路,激光雷达标定板24%,维护在收纳安装中以防受紫外线辐照和高能粒子轰击以及所释放气体的污染。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司,依据轨道特性,设置漫反射板法线位于轨道面内,为尽可能减少来自地景辐射对太阳定标的影响,激光雷达标定板25%,定标机遇选择在刚刚飞出地球阴影区,星下点的大气和地景仍处在地球的阴影中,而太阳光恰可照到近红外探测通道的漫反射板上时停止。激光雷达标定板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的,那么如何在两者之间停止校准呢?目前,该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光雷达标定板
关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源,分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图,经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光雷达标定板


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