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滚珠螺杆循环设计的种类
滚珠螺杆基本上有3种循环设计。一种称为外循环滚珠螺杆其为螺杆、螺帽、钢珠、弯管及固定块组合 而成。而钢珠介于螺杆与螺帽之中，钢珠的循环乃经由弯管的连接，全传生产厂家，使其得以在螺帽上迴流；而弯管则装置在螺帽 外部此种型态称为外循环滚珠螺杆。
二种称为内循环滚珠螺杆为螺杆、螺帽、钢珠及迴流盖所组成。钢珠採以单圈循环。以迴流盖跨越连接两相 邻珠槽，连接构成一个单一封闭迴流路径；由于迴流盖组装在螺帽内部，所以称之为内循环滚珠螺杆。
第三种称为端盖式滚珠螺杆，其基本迴流系统的设计与外循环滚珠螺杆，而主要的差别 在于螺帽上加工一贯穿孔作为钢珠迴流。此一设计使得钢珠得以行经整个螺帽的前后二端。由于在所有珠槽上都佈 满有效钢珠因此在相同的动负荷下，螺帽长度较传统设计为短。
如何防止滚珠丝杆逆传动：螺母副的传动效率可以高达85％～98％，是普通滑动丝杠的2～4倍，它的静、动摩擦系数实际上没有什么差别，全传科技，采用它是提高进给系统灵敏度、定位精度和防止爬行的有效措施之一，因而被数控机床以及旧设备技术改造所广泛采用。滚珠丝杠副的传动效率很高，不能白锁，当用于传动垂直移动的部件时，全传厂家，必须防止当传动中断后因部件自重而产生的逆传动。
1)采用本身不能逆传动的伺服电动机或步进电动机，但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。
2)使用电磁或机械式制动器，全传，或者单向超越离合器。
3)采用不能逆传动的蜗杆减速器。
滚珠螺杆的结构：滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是很常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
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第6年
