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主营：福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等
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机械反包成型万式引起的全钢子午线轮胎胎侧实鼓
问题研究
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麦克纳姆轮可实现全向移动，麦克纳姆轮价格，其结构特殊，由轮毂与呈 45 度角排列于轮毂的辊子组成。
以四麦克纳姆轮的移动平台为例，当 A、C 轮同向同速前转，B、D 轮静止，平台向前直线移动，因 A、C 轮向前摩擦力合力推动。若 A、C 轮反向同速转，B、D 轮静，平台原地旋转，A、C 轮摩擦力形成绕中心力矩。A 轮前转，C 轮后转，B、D 轮静时，平台向左平移，麦克纳姆轮报价，由 A 轮向前与 C 轮向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通过控制四轮不同转动方向与速度，能合成多种方向与大小的合力，让平台完成前行、后退、横移、斜向、原地旋转等全向运动。
此原理使移动设备在有限空间机动性大增。如自动化车间搬运机器人可在窄道货架间穿梭作业；物流仓库能快速换位存取货物；航天用于航天器姿态与特殊地形移动；让特种车在战场灵活机动。
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