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天津华茂致远自动化科技有限公司
主营：机器人
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1.负载与臂展：根据托盘尺寸（长宽高）、货物重量（单件/整层）及垛型高度，库卡码垛机器人价格，计算所需机器人负载（如KR180-3200kg系列）及大臂展（通常2.5m-3.5m），天津库卡码垛机器人，确保覆盖全作业范围。2.节拍要求：核算产线目标效率（如件/小时），对比KUKA不同型号（如KRQUANTEC系列）的循环时间（含夹具动作），库卡码垛机器人，避免性能不足或过度配置。3.环境适配：唐山工业环境可能存在粉尘（如建材、钢铁行业），需确认防护等级（IP54以上）及抗震动能力，必要时选配防尘套件。
1.明确需求与技术参数：*物料特性：明确搬运物料的种类（箱、袋、桶、异形件）、尺寸、重量（单件及垛型总重）、材质（是否易损）。*作业要求：确定码垛节拍（每小时多少垛/层/箱）、垛型规格（长宽高、层数、排列方式）、托盘类型（尺寸、材质）、大工作范围。*环境因素：考虑安装空间限制、环境温湿度、洁净度要求、是否有防爆需求。*自动化程度：明确是否需要与上游生产线（如输送线、开箱机、装箱机、贴标机）及下游设备（如缠绕机、AGV）集成？需要何种程度的控制系统（PLC、MES对接）？
1.清洁除尘（每日/每班次）：*本体与底座：使用干燥软布或低压清除机器人本体、底座、防护罩表面的粉尘、碎屑及油污。重点清洁关节缝隙、电机外壳散热片，保障散热与传感器灵敏。*导轨与齿条：仔细清理线性导轨（如有）、齿条表面，库卡码垛机器人销售，避免颗粒物加速磨损。清洁后检查有无残留异物。*末端工具（EOAT）：清除夹具（吸盘、夹爪等）上的物料残留、油污，确保夹持可靠。检查真空吸盘密封性及气管连接。2.关键点润滑（按手册周期，通常每周/每日检查）：*导轨与丝杠：严格依据手册规定型号与剂量，为直线导轨、滚珠丝杠涂抹润滑脂。过量或不足均有害。*齿轮与减速器（观察为主）：日常检查谐波减速器等关键传动部件是否有异常噪音、振动或泄漏迹象。润滑需严格遵循手册要求周期和指导，切勿随意添加。
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第4年
