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起源出土的古希腊齿轮装置在西方,公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中,就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮,希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子,使它与销轮啮合,他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元前100年,亚历山人的发明家赫伦发明了里程计,内齿圈加工,在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时,罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪,内齿圈加工设备,开始在钟表上使用齿轮。

19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现,使齿轮加工具备较完备的手段后,渐开线齿形更显示出巨大的性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动,就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年,瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机,后来,英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。

疲惫点蚀:互相齿合的两传动齿轮触碰时,齿面间的相互作用力和反冲力使两工作中表层上造成接触应力,因为齿合点的部位是转变的,且传动齿轮做的是规律性的运动,内齿圈加工厂,因此齿轮加工的接触应力是按脉动循环系统转变的。齿面长期在这类交替变化接触应力功效下,在齿面的刀纹处会出現小的裂痕,随之時间的变化,怎样加工内齿圈,这类裂痕慢慢在表面横着拓展,裂痕产生环形后,使传动齿轮的表层造成细微总面积的脱落而产生一些疲惫浅坑。

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