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昆山威普特机器人科技有限公司
主营：工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发
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3.3 Jump3/Jump3CP指令：功能将手臂用3维门1形动作移动。Jump3是两个CP动作与1个PTP动作的组合格式Jump3退避坐标，智能机械手，接近开始坐标，目标坐标示例Jump3 P1、2、3从当前位珞经过保存坐标P1，自动化机械手，接近坐标P2运动到目标坐标P3。NOTE:1、Jump不能用于6轴机械手，工业机械手设计，6轴机械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令；2、Jump3CP指令用法与Jump3类似，不同在于Jump3CP是3个CP动作的组合；3、SCARA机械手Z轴上升或下降动作时，使用Jump指令可以提高运动速度。
3.4 BMove、TMove、CVMove指令：BMove在规定的局部坐标系(Local) 上执行偏移直线插补动作。没有闺女定局部坐标系时，丽水机械手，以局部 (基准坐标系)为基准，进行进行偏移PTP动作。TMove在当前的工具坐标系上执行偏移直线插补动作。CVMove用Curve命令执行定义的自由曲线CP动作。CVMove执行设定控制器硬盘上的文件名的文件数据的自由曲线CP动作。此文件必须事先用Curve命令制作。
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