编码器的分辨率和精度是两个独立的概念,两个编码器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在讨论编码器的精度时,磁性角度编码器,我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较,就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,再现相同结果的能力。在某些情况下,“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性,则可以通过补偿错误将其取出。
一、式编码器的基本原理
式编码器采用一种的编码方案,可以在不回零的情况下获取的位置信号,在机床、自动化控制系统、工业机器人等领域得到广泛应用,什么是角度编码器,以其高精度、高速度、高可靠性等特点著称。
二、式编码器的特点
1.高精度
式编码器由于采用的是的编码方案,使得其精度极高。在机械制造、自动化控制等领域中,精度是一个非常关键的指标。式编码器不但具有高精度,而且还能识别位置,大大提升了机械设备的运行精度。
2. 高速度
式编码器可以在高速运转的设备上使用,因为其输出速度较快,状态响应迅速。在高速机械运动时,高速度的编码器能够保证精度,是其它编码器难以替代的。
3.高可靠性
式编码器由于具有的编码方案,使得其能够在不回零的情况下获取位置信号。这种编码器无需复位,在断电后能够恢复到前一次的位置,对一些重要的设备和系统来说,这种高可靠性是非常宝贵的。
4.易安装
式编码器的安装较为容易,无需特殊工具和复杂的配套软件,可以直接与设备相连接,简单快捷。
编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动,对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率,供应角度编码器公司,因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率:低于100 nm
中分辨率:200 nm -10 μm
低分辨率:高于50 μm
对于旋转编码器:
高分辨率:高于18位
中分辨率:13位 -17位
低分辨率:低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即,高分辨率并不自动代表具有高精度,角度编码器,可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,很多手册里都不指出重复精度,一般可以包含在精度规格里。
重复精度良好并不一定表示精度良好,例如控制机械手的重复性运动,它对于重复精度就有很高要求。
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