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武汉康创自动化设备有限公司
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机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用
gu科手术机器人的主要组件
光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。
手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。
配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。
研华工控机RS422接口
研华RS-422接口标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接l收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，*多可接10个节点。
即一个主设备（Master），研华显示器，其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接l收器输入阻抗为4k，故发端*大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。
无风扇嵌入式工控机和传统工控机的差异？
结构的不同
传统工控机一般采用便于安装的4U类型标准机箱，机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内有专l用底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力 ，具有连续长时间工作的能力。
无风扇嵌入式工控机采用的是全铝面板和嵌入式主板，先l进而坚固的机构设计能够承受冲击、振动、湿度和高低温的极限环境。
1.工业级元器件
使用工业级元器件，不但提供优yue的性能，降低了系统内部的发热量，同时也增加了系统的稳定性。
2.特殊的散热
特l制散热模块和机构设计为有效的散热提供的保障，加了系统操作温度的上限，也提高了工业级产品的品质和标准。
3.可靠的直流电源输入
系统内置的工业标准电压和电流调节器允许很宽的直流电压输入，在不可知的工业条件下提供an全可靠的操作。
4.电源保护
两种电源保护方式，一种是高压二极管控制器反向输入保护，瞬态电压抑制二极管；另一种是主板上的熔断器。电源保护设计不仅降低了安装失误的风险，而且可以防止系统的意外伤害。
5.静电保护
无风扇嵌入式系统为高速I/O接口内置超低电容ESD保护阵列，如USB、VGA、DVI显示输出等，ESD保护阵列保护系统不受外部ESD威胁，保证电源稳定供应和数据传输。
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第2年
