工程机器人的维护保养工作维护保养是保持工程机器人完好率,延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护保养和定期维护保养工作,落实各项维 护保养制度,抚顺机器人改造,做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和工程机器人存在的不足,有重点地进 行维护,机器人改造调试,对可能发生的故障,预先采取措施,保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。
工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,机器人改造厂家,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,机器人改造服务,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
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