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主营：无锡安全体感设备,电气伤害安全体感,汽车离合器装配厂家
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
动火作业六大禁令
1.动火证未经批准，消防体感训练，禁止动火
2.不与生产系统可靠隔绝，禁止动火。
3.不清洗、置换不合格，禁止动火。
4.不按时做动火分析，禁止动火。
5.没有消防措施，禁止动火。
6、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。
7、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。
8、动火前应整体考虑，联系，消防体感教育，如动火安全有威胁的相邻及其他，应通知采取安全措施。
9、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用灭火器，如需动用其他灭火器，杭州消防体感，需经消防部门同意。
10、工具必须完好，安全措施齐全，符合安全要求，氧气瓶和y炔瓶离明火10米以上，y炔瓶与氧气瓶应距8以上，如违反规定出现事故，由动火人员负责。
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体感技术现状及发展研究
体感技术又称动作感应控制技术、体感交互技术，它是一种直接利用躯体动作、声音、眼球转动等方式与周围环境及设备互动，而无需使用任何复杂的控制设备，由机器对用户的动作识别、解析，并做出反馈的人机交互技术。依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类：惯测、光学感测以及惯性及光合感测。其中惯测主要是以惯性传感器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，消防体感实训，再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。光学感测主要是通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体动作与设备中的内容互动，经过多年的发展，现在的光学感测技术可同时使用激光及摄像头（RGB）来获取人体影像信息，可b捉人体3D全身影像，可获取更多有深度的信息，而且不受任何灯光环境限制。联合感测技术是将惯测以及光学感测结合起来的技术，将多种传感器应用于b捉人体动作，加大了人体信息的获取量，提高了互动设备的快速性和准确性。
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第9年
