在穿梭式货架的穿梭车以往复式穿梭车用的较多,它们按控制时段在货架轨道上前后往复形式,来储存以及取出货物。它们的结构以及性能组成:往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。
穿梭货架穿梭车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子的耐磨性,无轨型电动移动式货架供应商,又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求。
穿梭货架穿梭车的电气装置。电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式,目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车,其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。
穿梭货架穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC,负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态,实现适时的自由的通信。
穿梭车货架在结构上属于密集存储模式的仓储货架,无轨型电动移动式货架生产厂家,也就是说穿梭车货架在存储能力上要远远高于普通的仓储货架。穿梭车货架在功能上的区别也十分明显,半自动化穿梭车的投入使用让整款货架变得更加智能化。
穿梭车货架功能上的优势主要体现在自动化程度上,穿梭车货架是一款半自动化的仓储货架,无轨型电动移动式货架,在日常的工作当中一些有关货物的运输存取的工作都可以由穿梭小车代替人工来实现。仓库员工只需要使用遥控装置就能够对穿梭车下达指令,在接受到指令之后穿梭车就会自动的去完成相应的工作。整个工作的过程要比人工效率更高,这也就是为什么有越来越多的企业开始在仓库中投入穿梭车货架来改变仓库的运营和管理。
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