机器人CNC控制维修流程:所有装置都首先目视检查所有连接器,操作员控制装置,机器人维修工程,印刷电路板和适用的显示器。开关,电位器,电容器和二极管等常见故障组件使用DMM,ABB机器人和电容/电感分析仪进行测试,以实现功能和公差,必要时进行维修,电源已应用,根据OEM负载规格检查所有电源电压,应用测试信号来测试所有输入/输出以便正确操作,沈阳机器人维修,必要时进行修理,然后在装运前重新测试单位。
Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备:Kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高,所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。先静态后动态:在设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏,然后断定毛病的地点,机器人维修服务,通电实验,听其声、接触、测参数、判别毛病,终进行修理。先清洁后修理焊机:对污染较重的电气设备,机器人维修价格,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,查看外部控制键是否失灵,许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁毛病往往会扫除。
OTC机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊头,焊头与工件较近时应用较低的速度示教,避免OTC机械手与焊,焊与工件产生碰撞。
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