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苏州必力信光电有限公司
主营：光栅尺,球栅尺,磁栅尺
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我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。
编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。
编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。
编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。
编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器、型编码器和混合式三种。
增量式编码器分类
根据不同的工作原理和结构，增量式编码器可以分为以下几类：
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光学增量式编码器：采用光电二极管作为感应器，通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度，适用于要求较高的测量场景。
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磁性增量式编码器：利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化，并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性，适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。
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电容式增量式编码器：利用电容变化来感知物体的位置和运动，通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度，适用于微小位移或微观测量。
严格地讲，方波高只能做4倍频，什么是角度编码器，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能细分，分的过细，高精度角度编码器，响应与度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，旋转角度编码器，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如，德国的工业编码器，推荐的佳细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的，角度编码器，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不，或细分电路本身的限制，细分也许会波形严重失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。
前面的问题：一个正余弦A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分频，且原始码盘精度有保证）。
有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位PPR，再次4倍频（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位，Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。
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第8年
