按照齿轮的啮合方式不同,小铜齿轮,行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种,外啮合式行星齿轮机构体积大,传动效率低,故在汽车上已被淘汰,内啮合式行星齿轮机构结构紧凑,传动,因而在自动变速器中被广为使用。
按照齿轮的排数不同,行星齿轮机构可以分为单排和多排两种,多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的,按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同,行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。
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齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类,齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位,小铜齿轮定做,渐开线齿轮比较容易制造,因此现代使用的齿轮中,渐开线齿轮占多数,而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
另外齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮,按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮,按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
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渐开线齿轮的形成原理:一条直线在一个定圆(基圆)上作无滑动的滚动时,小铜齿轮加工,直线上点的运动轨迹叫圆的渐开线,渐开线上每点的法线就是基圆的切线,基圆内无渐开线。
渐开线齿轮渐开线形状决定于基圆,基圆相同,则渐开线完全相同,基圆越大,曲率半径就越大,渐开线弯度越小,渐开线起始点处的压力角为0,随着基圆圆心到渐开线上任意点的距离的加大而加大。
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