UR机器人
传统工业机器人体型庞大,在玻璃防护罩后面工作,迄今为止,仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂,望尘莫及。奥斯特加博士认为,成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题,如今都已被新型的合作机器人成功解决。
成本方面,合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一,加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,同时提高产品质量,从而得以实现更短的投资回报期。在用户友好性方面,以UR机器人为例,凭借平板尺寸的触摸屏用户界面,用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者,通过轻松把持机械手臂,向它展示所需运动路径,即可完成编程,无需再依赖程序员。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时,为企业提供了很好的灵活度。
搬运机器人
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,宁波工业机器人,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,工业机器人维修,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,工业机器人厂家,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
发展历史
1913年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人(即世界上一台真正的机器人),并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后,成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人父”。
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